Městečko Úštěk (Auscha) leží na severovýchodním okraji Českého Středohoří, malebně položeno na úzkém skalnatém ostrohu. Nejstarší zmínka o něm pochází z roku 1057, jako civitas se poprvé uvádí roku 1361.

Archeologické nálezy dokazují, že ostroh byl osídlen již v 10. - 13. století.