Poprvé je o vsi Uhlířov zmínka v pramenech z roku 1389, kdy byla lénem olomouckého biskupství. Spolu se slavkovským lénem byla v držení pánů z Fulštejna a Kunčických z Kunčic aj.
V r. 1680 prodává Jan Leopold Moš obec Ferdinandovi von Lescourant. Jeho nástupci byl Uhlířov připojen v r. 1751 ke štáblovickému lénu. Od roku 1850 patřil trvale do okresu Opava. V roce 1979 byl Uhlířov sloučen s Oticemi, od roku 1990 je samostatnou obcí.

Památky:

Kaple sv. Antonína z 19. století