Obec založena v letech 1260-71 patrně zemanem Sudomírem v blízkost staré vyzvědačské cesty. Dříve v blízkosti dnešní železniční tratě na Petrov stála vesnice Čertoryje, po níž zůstalo mnoho nálezů střepů, dále pak cestou k řece Moravě jsou patrny zbytky valů starého vodního sídla. Z těchto lokalit jsou známy i skříňkové pravěké hroby a nálezy zbraní. Stará pečeť Sudoměřic z r.1640 má ve znaku štít s radlicí a vinařským kosířem.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.cr-sr.cz