Výklad místního jména Lukavice je nejasný, resp. u jednotlivých badatelů značně odlišný, někteří je spojují s přídavným jménem luční, jiní křivolaký či divoký (tok řeky) a další dokonce lstivým, ale podle polohy je nejpravděpodobnější odvozenina od luk.
V roce 1960 byly k Lukavici připojeny do té doby samostatné obce Vlachov a Slavoňov.

Leží ve střední nadm. výšce 262 m na pravém břehu řeky Moravy. Jádro původní vesnice je při silnici, která odbočuje od hlavní silnice z Mohelnice do Zábřeha a směřuje k východu do Bohuslavic a Dubicka. Je spojena se světem i hlavní železniční tratí z Olomouce do Prahy