První zmínka o obci pochází z roku 1406. Název vsi lze odvodit od jména Kužel, starého rodu z obce Žeraviny, který se zde usídlil. V katastru obce jsou nálezy volutové keramiky. Obyvatelé se živili prací v lesích, v novějších dobách odcházeli za prací do cukrovarů v Hodoníně. Ještě v 17. století zde byly vinice. Rozšířené bylo hrnčířství a na vysoké úrovni bylo tkalcovství (dochovalo se dodnes). Ženy se živily také podomním prodejem svých výšivek. Kvetl zde přeshraniční obchod s dobytkem a senem.