První písemná zmínka o hradu Valtice je v listině císaře Jindřicha IV, vydané v Řezně r. 1193. Valtice tehdy patřily pasovským biskupům. Pro svou polohu poblíž zemských hranic Valtice často strádaly při častých válečných konfliktech. Koncem 14. století získal Valtice rod Lichtenštejnů, který tak rozšířil své lednické panství. Po získání knížecího titulu, počátkem 17. století, zde vybudovali Lichtenštejnové své rezidenční sídlo a investovali nemalé prostředky do četných staveb. V následujících stoletích vytvořili na svém panství ojedinělý komplex přírodního parku a romantických staveb. V 19. století patřilo město k politickému okresu Mistelbach v Dolním Rakousku. K Československé republice byly Valtice připojeny zpět až po I. světové válce, po podpisu saintgermainské mírové smlouvy.