Poprvé se vzpomínají roku 1270. Zpočátku byly biskupským lénem, později se staly součástí kelečského panství olomouckého biskupství. Na komárovické škole v letech 1901 - 1919 působil významný valašský básník a spisovatel Metoděj Jahn. Námět jeho románu Selský práh (vydán 1913) má skutečný podklad a skutečné dějiště v Komárovicích.

Do r. 1849 byly Komárovice součástí panství Kelč, které náleželo k Přerovskému kraji.
Od r. 1850 byla obec součástí politického okresu Valašské Meziříčí a spadala do obvodu okresního soudu ve Valašském Meziříčí. Sloučením okresu Valašské Meziříčí se stala v r. 1960 součástí nynějšího okresu Vsetín. Komárovice byly v r. 1980 sloučeny s Kelčí a tvoří její stejnojmennou část.