Obec Milíčovice leží asi v polovině silnice vedoucí ze Znojma do Vranova Nad Dyjí.
Při silnici jsou však postaveny jen tři domy.
Hlavní část obce je rozložena na sever od silnice.
Milíčovice se připomínají již od roku 1349 jako majetek Vajtmilarův Žerotických.
Po 30-leté válce zbyla tu jen třetina českého obyvatelstva.
Obec má nyní 69 popisných čísel s 220 obyvateli o rozloze 480 ha.
V květnu 1945 byly v Milíčovicích německé jednotky. před postupující Rudou armádou opustily obec a postupovaly k Vranovu. 9. května 1945 projela obcí motorizovaná Rudá armáda.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.milicovice.cz